История создания принтера началась с механических устройств XIX века и прошла путь до лазерных технологий. Первым прообразом считают печатный механизм для «Разностной машины» Чарльза Бэббиджа (1834 год). Современные принтеры (матричные) появились в 1964 году (Epson), а лазерные — в 1971–1977 годах (Xerox). 

Ключевые этапы и создатели:

• 1834 г. — Первый механический принтер: Чарльз Бэббидж разработал устройство для автоматической печати результатов вычислений своей «аналитической машины».
• 1938 г. — Электрография (основа лазерной печати): Физик Честер Карлсон изобрел метод сухой электростатической печати (ксерография).
• 1964 г. — Первый матричный принтер: Корпорация Seiko Epson выпустила принтер EP-101, печатающий точное время.
• 1969–1971 гг. — Первый лазерный принтер: Компания Xerox (инженер Гэри Старквезер) разработала первый лазерный принтер, усовершенствовав копировальный аппарат.
• 1977 г. — Коммерческий лазерный принтер: Выпущен Xerox 9700.
• 1984 г. — Струйная печать: Компания Hewlett-Packard представила принтеры LaserJet, сделав их массовыми.